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作品名称：六自由度气动机械手
学校名称：巢湖学院
参赛队伍：飞跃
参赛学生：唐燕翔张羽张燚
指导老师：代光辉张晴晴

详细说明

人手和臂的运动系统是以骨骼及依附其上的肌肉所组成的骨骼肌肉系统为主、受神经系统控制的运动系统，运动精确灵敏。机械手是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术设备。随着科学技术的不断发展，机械手的研究领域和使用范围不断拓广。尤其符合人手和手臂运动规律的机械手越来越被重视。这种仿生程度高、运动灵活以及可以完成多方位工作要求的机械手，在医疗器械、康复医疗、仿生、智能机器人、军用武器、航空航天等诸多领域将发挥很大的作用。

现今使用的机械手可分为坐标型机械手和关节型机械手。坐标型机械手是按照三维空间坐标或者极坐标设置运动轨迹的机械手，其缺点是不具备类似骨骼关节的机构，自由度少，运动不够灵活；关节式机械手设置有大臂、小臂、肘关节和腕关节，具有上肢结构外形，可实现较为简单的人手操作的机能。但其局限性在于：肘关节和腕关节结构采用转动装置，只能实现转动角度的改变，而不能实现转动方向的改变，导致其仿生程度降低，机械手的灵活性受限。

本文目的在于克服现有技术的不足，提供了一种新型机械手。