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联系人:王秀秀
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www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:智能搬运机器人
学校名称:烟台大学
参赛队伍:智能搬运机器人
参赛学生:邵壮壮 徐海煜 吕蒙蒙  
指导老师:王进杰 周兵  

详细说明

在工厂中或者其他一些地方,装卸货物或短距离运输时通常需要人们搬运许多物体,这样简单的工作不仅枯燥乏味,易使人疲倦,降低工作效率,而且有些是对人有害的化学物品,会对人身体造成伤害。智能搬运机器人可以通过预先设定好的程序进行精准重复搬运。    

在一些快递分拣站,人工分拣需要大量的人力物力,智能搬运机器人可以拣取快递然后通过扫码器扫描,对数据进行处理之后,讲快递等物品定向搬运到指定地点,节省了人力物力。

智能搬运机器人可以代替人们搬运物体,高效率完成任务。工作方式一:人工遥控;工作方式二:全自动化独立工作,当收到工作指令时便沿着道路直行、转弯、倒头,但不会使自己撞到道路旁边的物体上,及时躲避障碍物,保护自己,不使自己收到伤害,从而保证完成任务。

智能搬运机器人上半身设计成人体形状,可360°自由旋转,方便其搬运物体,下半身设计成小车底盘,可以迅速前行至工作区;并且底盘设有载物台,可以一次搬运多个物体,保证高效率完成任务。

运输,智能搬运机器人可以循迹+智能避障或人工遥控完成任务

智能搬运机器人依托单片机逻辑控制,各个模块的协调完成工作。

机器人路径规划,可以进行自动循迹,按线路行进,实用性强。

采用无线蓝牙连接,可以通过手机控制小车行进与搬运。

前部安装条形码扫码器,扫描之后可以对快递等物品进行分类搬运。

采用舵机驱动,机身用标准件搭建,通过单片机控制,小车在全身装    

有红外传感器,可实现自动蔽障。


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