背景：  2010年11月15日14时，上海余姚路胶州路一栋高层公寓起火。公寓内住着不少退休教师，起火点位于10-12层之间，整栋楼都被大火包围着，楼内还有不少居民没有撤离。至11月19日10时20分，大火已导致58人遇难，另有70余人正在接受治疗。

      这场大火造成的严重损失不禁让人惋惜。 

看了上面这个案例，我们不难发现，随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。我们不能预测灾难的发生，但可以在搜救方面做些努力，尽可能减少人员伤亡，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环 境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。

目的:  能够代替消防员到危险的环境进行搜救工作。

功能：能够自主并精确寻找幸存者位置，提供所需救助

      能够自主转弯避开阻碍物体并保持正常活动

      在昏暗的环境下找出并记录搜救施救路线

      装备影像传送与通信设备装置，以便及时获得幸存者各项身体资料

  实现方法：1.红外传感器

红外传感器具有两个器件：红外发射管和红外接收管，将红外接收管装与机器人正前方，两只红外发射管位于红外接收管的两侧，这样的机器人视野广，并且可以更好地对路线进行分析。

    2.携带基本救援装备

机器人需要携带：绷带，饮用水，食物，以及抗生素等基本药物。及时为幸存者救助。

3.机械手上有喷水措施，可以为伤者扑灭火同时也可以为机械手降温。

4.车体后也有门打开后可以进入。

5.车体内有氧气、水，车体采用密封措施，高温隔离。

6、采用三角履带它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成。最大的特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，在各种环境都会如履平地。