液压双臂多功能操作机械作环场合面积不大但对机械要求功能比较全面的条件，例如工地施工、抢险救灾等等。因此，一经设计出现就引起重视，随着社会的发展和科学的进步双臂多功能机械必经得到更全面的应用和发展，在各个领域发挥内发挥更大的作用。

    本作品包含了5个系统(1)行进部分:液压双臂多功能机械采用的底盘可以360度自由旋转，能够在各种方向进行作业，让液压双臂多功能机械的视野范围更广。(2)驾驶操作室部分:在本机械中，驾驶操作部分起着总控制的作用，控制整台机械的精密操作运行。(3)液压部分:在本台机械中，液压控制技术应用广泛，在机械臂的后座、双机械臂、机械臂与多功能机械手连接处和机械手控制处等位制皆有使用，液压控制部分是本机械内一非常重要的组成部分。(4)操作双臂：液压双臂多功能机械最大的特点就是它与众不同的双臂 ，两只工作臂最大程度的模拟了人的双手，能够进行各种精细稳定的操作，我们团队设计的两款工作臂能够实现抓取、剪切、咬合等多项功能，为了适应更多不同恶劣环境下的操做，液压双臂多功能机械多关节的设计使工作臂可以上下、左右、旋转、开闭，使其更加灵活、工作空间更大。（5）多功能机械手抓抓手部分具有多种功能，并且能够３６０度自由旋转。最大化的模拟人的双手操作，使双臂快速施工，更具灵活性。

 根据以往的工程车机械手性能的改造，本装置共有动力装置，工作装置，回转机构，操纵机构，传动机构，行走机构和辅助设施下。从外观上看，产品由工作装置，上部转台，行走机构三部分组成。根据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型，工作装置是直接完成工作任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。动臂起落、斗杆伸缩和铲斗转动都用往复式双作用液压缸控制。为了适应各种不同施工作业的需要，本装置可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤等多种作业机具。回转与行走装置，液压双臂的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。