（1）应用领域和技术原理、用途：

应用于农业和副业，控制航行姿态的依据就是航姿传感器输出信号，航姿传感器至少包括倾角传感器和角速度传感器。倾角传感器可以利用三轴加速度传感器间接实现。主要用来给农作物喷洒农药和化肥。

（2）技术性能指标：

该作品的承载药品的重量为20kg，空中飞行的速度为3km/h，飞行高度为0.5m-5m。

（3）作品的创造性、先进性、可行性、实用性：

 在四轴飞行器上安装上了太阳能电池板实现了节约能源环保的理念，在飞行器中部装置了一个大容器，用来盛放农药或化肥，在容器底部有两套装置，一套为液体喷洒装置，一套为固体播撒装置，分别根据农民需要，随时进行固液切换，来进行农药喷洒以及肥料播撒。

（4）作用意义：

人们给农作物撒农药、化肥都是人工负重，这样使人们很疲惫浪费了大量的时间，降低工作效率。本产品可以使农民实现与农药的零接触，完全避免了农药中毒的发生，并且通过喷洒器定量喷洒，大大的提高了工作效率，改善了喷洒质量。本作品还在其顶部加装了太阳能电池板，在工作的同时可以将太阳能转化为电能，并储存进蓄电池，大大提升续航时间，节能环保。

（5）推广应用前景、效益分析与市场预测：

该飞行器外观精美，做工精湛，并配置专业的无线电遥控控系统。没有复杂的操作过程，劳动者们一学就会。该产品经占据大部分被市场，成为主流。