随着我国科技水平的不断发展，对于机器人的性能要求也越来越多，传统的单功能机器人已经不能够满足现代社会的需求。若要实现机器人的功能多样化，则需要在机器人手臂上进行研究。

机器人手臂一般为空间开链连杆机构，其中运动副称之为关节，关节个数即为机器人的自由度。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。因此可增加机器人手臂的活动空间范围。

对于排爆性机器人来说，由于其单一的手臂机器人即使机械手臂的活动范围很广，但是对于排爆操作难度也是偏大，很难实现成功排爆。因此我小组设计一款新型的三手臂的新型排爆机器人，该机器人的三个手臂的分别是探针、抓手、挖掘抓。该三手臂具有独立的工作系统，即可单独使用，也可共同使用，由此可见该新型机器人不仅可适用于排爆工作，也可由于其他的工作场合，如：勘探、携带样品等等，其中探针手臂中部具有螺丝刀功能，受中间凸轮旋转的驱动，两侧可实现“剪”和“夹”功能；抓手手臂为一个四爪抓物钳设计，每一个爪都由一个小型液压杆控制，抓取力量大；挖掘手手臂采用挖掘机臂设计，实现挖掘功能。由于它体型小，重量轻的特点，可用于协助排除一些由压力触发的老式地雷。