结构说明：

四段式轮履智能机器人整体结构包括：前肢、主体、后摆臂、履带模块，内部结构包含各种自适应装置、大功率伺服电机、大功率步进电机、减速器以及各种传动装置等机构，履带车主体上方装有像头，较远距离处以摄像头采集图像同时进行道路障碍分析，近处以红外对管测距规避或越过障碍。履带中安置了陀螺仪用于感知车体倾斜程度陀螺仪，配合模糊PID算法进行地形的识别和自适应，通过与其他结构相互结合进行实时位置调整，保证履带车的行驶稳定，以适应不同环境场地的要求。同时加装无线控制模块，以便于人为控制，顶部的摄像头也可通过无线模块进行实时图像传输，通过上位机软件在电脑上就可以看到履带车传输回来的图像。此中包含了机械、电子、图像处理、模糊算法等多方面的知识的运用。   

功能及使用说明：
     履带车越障能力、地形适应能力强，具有优越的越障性能，其四段式可调结构决定了其能够穿越斜坡、壕沟、楼梯的各种障碍物，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人。履带车对于环境的要求不高，可以使用各种复杂的地形地貌。
     危险作业、星球探索、地震救灾、自然资源探查、反恐排爆等领域内，可以代替人类进行危险的前期探查。与此同时，它既可以通过无线控制模块进行人为控制，又可以运行预先编排的控制策略，自主完成相应的探查过程。 

作品创新设计：

     整体外形采用自主设计，大气稳重，工艺精湛，高贵大方，而且美观，合理的布局，凸显移动机构越障性能和机体灵活性。四段式轮履智能越障机器人创新最突出的特点是在不同工作环境下可以替换行走方式，在公路上是采用轮式不仅对现场不会造成破坏而且行走速度明显提高。在工作室采用履带式使四段式轮履智能越障机器人紧紧地抓住地面，从而更加稳定的工作。这款复合越障机器人爬坡时重心高度可调，使其拥有优越的爬坡性能和优越的跨沟能力。其功能模块还可以选配高清摄像头、机械臂、挖斗、破碎锤、旋转铺具等多种工作装置，真正实现了多功能用途。