作品详情

当前位置：首页大赛首页墙幕清洗机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：墙幕清洗机器人
学校名称：江西新能源科技职业学院
参赛队伍：暮晨
参赛学生：杨永建周伟森韩晓
指导老师：顾吉仁李玉满

详细说明

目前大部分高楼玻璃幕墙的清洗由人工完成,这种清洗方式不仅效率低,而且因工作环境恶劣极易发生事故。本文所研究的玻璃幕墙清洗机器人是一种能够在垂直壁面上移动并完成清洗作业的服务机器人,该机器人可实现高楼外墙清洗的自动化,大大改善了工作环境、提高了清洗效率。在总结和借鉴各种吸附模型及移动机构的基础上,提出了一种采用多吸盘交替吸附、自身无驱动下滑的玻璃幕墙清洗机器人方案。