“巡洋探救艇”是一种集成了温控声纳、传感、深潜、环境效应、计算机软件、能量储存、转换与推进的任务控制器 ，通过合理设计使其具备了水面前行和水下深潜的能力，独特的能源供应系统对海上海下作业提供了强大的动力保障。支持多种外接设备扩展了其应用领域的多元化。主要用于水域科学考察及搜救工作，可单独使用，随船使用。

本设计主要针对巡洋探救艇整体及驱动部分，将探救艇的应用着眼到水下,结合仿生学及新型材料的应用，对其用于海面航行，在特定水域执行任务时下潜，进行水下勘测，并从水中上浮到海面等功能进行分析，重点对巡洋探救艇的核心——动力部分进行了多元化设计，改用水中所富含的氢及太阳能电池作为能源，使其动力更为持久。

巡洋探救艇着重于突破技术难点及设计创新点， 通过数学建模，试验验证，保证了艇的性能及方案的可行性。其前期理念是仿生学设计，利用现代成功的摩托艇与ROV外形及内部相结合，并参考了部分潜水艇的设计方法，从初步的骨架到外壳到零部件，再到力学性能的分析和仿真模拟，最终成型。该艇能在恶劣海况下快速出航完成搜救及科学考察任务，且可以向市场化发展。

探救艇以深潜ROV为基体，通过动力系统的设计使其可以实现无人驾驶/载人驾驶进行水下+水上作业，按专业性可分为：普通级，通过成本控制，使其面向低端市场如海上海下摄影、海上巡逻、海底观光等方面，并结合时尚元素对外形进行了设计；专业级，主要承担科学考察、勘测、水上搜救等任务。

根据设计构想,需要对所设计的产品提出几条基本要求：

1、              其体积要尽量小；

2、              能够完成水上前行——水面到水下——水下潜行——水下上升；

3、              节能环保且有长时间续航能力；

能够完成水下勘测任务；

设计主要分为以下几个部分：

1、动力部分：由三大推进器提供动力：氢能源仿生动力+新型喷水推进器+偏心式水轮动力。

2、控制部分：采用PAC作为巡洋探救艇的智能控制系统。

3、机械手部分：安装于机身下方，由剪切机械手，抓取机械手、液压系统和采样存储篮组成。水下最大作业直径为3m,分别实现了水下物体的剪切抓取和临时存储。

4、勘测部分：艇前部接入声纳温控等探测设备以及姐携手设备进行水下搜救和勘测，多种插口使其能轻易实现产品的功能扩展及部件的更新和升级。

5、管路部分：管路主要以铜管和不锈钢无缝管组成，外部管采用焊接接头，内部则采用螺纹接头。

6、压载部分：由气体控制水的进出来调节浮力，气囊收放控制浮力及紧急上升系统。

7、照明部分：采用石英卤素灯组加HID灯和HMI灯，保证巡洋艇前方10m范围内视野清晰。

8、定位部分：设计参考 Honeywell 公司的 RS-505/DE 定位系统。它是一个短基线的导航系统。该系统的包括两个分系统：一个是声学定位指示器；另一个是精密导航信息处理器。

9、外形部分：流线型设计+赛车元素+动力仿生。