研制背景：

目前护栏清洗车主要以FLM5072GQXJ4护栏清洗车和FLM5071GQXQ4为主，该护栏清洗车采用双面清洗装置，四组滚刷夹紧隔离护栏转动洗刷、高压水辅助冲洗、电液控制的作业方式对隔离护栏进行清洗作业。采用智能化控制系统，电气系统、液压系统集中控制，采用摄像头实时监控滚刷洗刷隔离护栏，设置护栏清洗机构回位报警装置，采用护栏清洗机构安全互锁装置。但是这种办法不仅无法有效避免当护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题，而且加重了司机驾驶员的工作强度，导致驾驶员需要高度集中精神才能避免碰撞问题，不仅繁琐而且效率低。

    作品简介：

该装置主要由车辆跑偏避障机构、滚刷单向伸缩机构、红外线感应装置和伺服电动机组成。车辆跑偏避障机构通过原有的伸缩举升装置到位后，车厢转动副向后转动45度，滚刷转动到标准位置，当车辆偏移或者护栏水平偏移标准位置时，双转动副配合转动保持滚刷与护栏始终平行工作。当护栏倾倒时由红外线控制运行轨迹并且检测倒斜量，进而控制滚刷单向伸缩机构的固定伸缩，再通过控制滚刷减速提高伸缩稳定性。而当车辆与护栏相对位移接近设计最大位移补偿量时，将会有报警装置提醒，进而由驾驶员实时调整车辆偏移实现护栏清洗的完整避障功能。

    创新点：

①车辆跑偏避障机构采用转动调节，机构简单灵活，制作成本低；

②采用红外线感应装置，实时反馈调节，红外线装置准确快速；

③采用目前较为成熟的循迹技术，装置自动化程度高，精确运行；

④装置与车采用转动副联接有效避免剧烈的振动。

    应用价值：

    本装置配备于FLM5072GQXJ4护栏清洗车，解决了护栏清洗装置的内外滚刷在作业时，当车辆驾驶偏离护栏或护栏本身歪斜时，内外滚刷易与护栏发生刚性碰撞，进而容易损坏内外滚刷、滚刷轴弯曲变形或护栏变形的问题。为护栏清洗车解决了一大问题，提高了整车使用效果和推广价值。