大蒜是我国主要经济作物之一,由于大蒜种植“根下尖上、直立栽种”的特殊农艺要求,长期以来只能是依靠人工播种。针对这一现状,在借鉴国内外大蒜播种机械研究的基础上,本项目采取分段播种方式,研制专用蒜种盒和全自动蒜种盒提取投放机构,先由人工将蒜种置于蒜种盒,蒜种盒装盘,然后由输送平台将蒜种盘精准输送,再由机械臂和机械手实施种盒稳定投放,从而实现大蒜的机械化播种。
先进性:
1.解决了大蒜种植“根下尖上、直立栽种”的难题。
2.自动化程度高,实现了蒜种盒的自动输送、提取投放。
3.采用分段播种方式,将传统大蒜单粒播种变为多行成条播种。