课程内容及学时分配
教 学 环 节 课 时 安 排 |
讲课 | 习题课 | 讨论课 | 实验课 | 上机 | 其它 | 合计 |
48 |
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| 8 |
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| 56 |
第一单元：绪论…… （建议学时数：2学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解本课程的研究对象及内容；了解本学科的发展动态；
2.能力培养
让学生对机械原理这门课有一个初步的认识和了解；
3.教学方法
多媒体+板书授课+提问；
【重点】
课程的学习目的、研究对象、课程内容、学习方法、课程特点；
【难点】
机构、机器、构件、零件等术语。
第二单元：机构的结构分析（建议学时数：6学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
掌握机构运动简图的绘制方法、平面机构的自由度计算、机构的组成原理和机构的结构分类；
2.能力培养
让学生了解并掌握机构的基本组成；
3.教学方法
多媒体+板书授课+提问；
【重点】
机构运动简图的绘制方法、平面机构的自由度计算；
【难点】
平面机构的自由度计算。
第三单元：平面机构的运动分析（建议学时数：6学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
掌握瞬心法及在速度分析上的应用；了解用矢量方程图解法进行机构的运动分析；
2.能力培养
让学生能够对平面机构进行运动分析；
3.教学方法
多媒体+板书授课+提问；
【重点】
瞬心法分析平面机构速度；
【难点】
矢量方程图解法进行机构的运动分析。
第四单元：平面机构的力分析（建议学时数：3学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
掌握移动副、转动副中总反力的确定方法和考虑摩擦时机构的力分析；
2.能力培养
让学生能够对平面机构进行力分析；
3.教学方法
多媒体+板书授课+提问；
【重点】
移动副、转动副中总反力的确定方法；
【难点】
考虑摩擦时机构的力分析。
第五单元：平面机构的力分析（建议学时数：2学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解机组的效率，掌握自锁及应用；
2.能力培养
让学生能够分析自锁现象并能够应用；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
机械自锁及应用；
【难点】
分析自锁条件的求法。
第六单元：机械的平衡（建议学时数：2学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
掌握刚性转子的静平衡、动平衡计算；了解平衡实验的原理和方法；
2.能力培养
让学生能够理解并分析机械中存在的不平衡现象，解决简单不平衡问题；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
刚性转子静平衡和动平衡的原理、条件、平衡方法；
【难点】
刚性转子的静平衡、动平衡的计算。
第七单元：机械的运转及其速度波动的调节（建议学时数：4学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解建立机器的等效动力学模型的目的和模型的种类，领会等效量的计算原则和方法。领会机器的等效动力学方程及运用，掌握机器周期性速度波动和非周期性速度波动的特征和调节方法；
2.能力培养
让学生能够分析机械中存在的速度波动及解决简单速度波动问题；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
飞轮的调速原理，平均角速度、不均匀系数、最大盈亏功，飞轮转动惯量的计算；
【难点】
等效质量（转动惯量）、等效力（力矩）的计算方法；机器的等效动力学方程及运用。
第八单元：平面连杆机构及其设计（建议学时数：7学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
熟悉平面连杆机构；领会铰链四杆机构的基本形式、演化途径及应用；掌握压力角、传动角、死点、极位夹角、行程速比系数、急回运动等基本知识及已知连杆的若干个对应位置设计四杆机构；
2.能力培养
培养同学根据实际情况，进行方案设计的能力；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
四杆机构曲柄的存在条件，压力角、传动角、死点、极位夹角、行程速比系数及急回运动等概念；
【难点】
设计、分析四杆机构。
第九单元：凸轮机构及其设计齿轮机构及其设计（建议学时数：4学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解凸轮机构的应用和分类，领会从动件的常用运动规律及冲击特点，掌握图解法设计盘形凸轮机构，掌握解析法设计盘形凸轮机构的原理，领会基圆半径、滚子半径等凸轮机构基本参数的确定；
2.能力培养
培养同学根据实际情况摸索推杆运动规律，确定基本尺寸，进行凸轮机构设计的能力；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
掌握作图法确定盘形凸轮机构的一些参数，如基圆半径、凸轮转角、从动件位移（摆角）、机构的压力角；
【难点】
解析法写出凸轮廓线的直角坐标方程。
第十单元：齿轮机构及其设计（建议学时数：8学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律；掌握渐开线的形成和性质；掌握渐开线标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算；领会渐开线齿轮的啮合传动；领会变位齿轮和变位齿轮传动；比较斜齿圆柱齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、圆锥齿轮传动与直齿圆柱齿轮传动的异同，领会它们的特点和应用；
2.能力培养
培养同学选择设计齿轮机构传动类型，分析设计齿轮机构的能力；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
掌握渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算；掌握渐开线直齿轮圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件；掌握齿轮的连续传动条件；
【难点】
渐开线齿轮的根切，标准齿轮、变位齿轮不根切的条件；变位齿轮传动的类型，计算啮合角、节圆半径以及变位齿轮的常用几何尺寸。
第十一单元：齿轮系（轮系）及其设计（建议学时数：6学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解轮系的分类和应用；重点掌握各种轮系的传动比计算；掌握同心条件；
2.能力培养
培养同学选择轮系的能力；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
定轴轮系、周转轮系、混合（组合）轮系的传动比计算；
【难点】
周转轮系、混合（组合）轮系的传动比计算。
第十二单元：其它常用机构、组合机构及其设计（建议学时数：2学时）
【学习目的和要求】
1.知识掌握
了解其它常用机构，如：螺旋机构、棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点及其应用；
2.能力培养
培养同学认识机械中存在的其他机构，并能够在设计中应用的能力；
3.教学方法
板书授课+提问；
【重点】
棘轮机构、槽轮机构的组成、工作原理、特点和应用；
【难点】
组合机构的应用及形式。
