本作品基于液压传动与仿生机械手臂的研究，研制出基于液压传动的椰子采摘剥衣一体机。首先工作人员驾驶摘椰车行驶至指定位置，启动液压传动装置，传动杆将缓和升至椰树生长椰子的位置，然后仿生机械手臂通过“仿生机械手爪”抓住椰子的梗，通过拽、拉、扭的作用将椰子摘下放入承载椰子的漏斗中，顺着漏斗掉入下方的传动杆头部漏斗中，椰子便顺着传动杆轨道滑入椰子剥衣机中，通过破碎滚筒和剥衣狼牙齿辊两级剥衣处理，剥衣后的椰子落入设计的可拆卸椰子收集车厢中。
    本作品的亮点有三点。一、液压传动杆的基座仿照挖掘机工作原理可以360°旋转，这样设计可以方便的采摘某一枝干以及某片区域的椰子，并且传动杆可以“一杆两用”，一方面将仿生手臂送达到指定处，另一方面将椰子“运输”至椰子剥衣机；二、仿生机械手爪与固定端采用销钉连接，可以左右摇摆，增加了仿生手臂采摘时的灵活性。三、将椰子采摘机与椰子剥衣机一体化，将摘下的椰子直接剥衣，减少了椰子装载运输再卸载后剥衣的麻烦，并且大大减少了劳动力，节省了人力资源，提高了椰子的采摘与剥衣效率。
    该作品可以大大加快椰子的采摘效率，减轻工作人员的负担，并且使用灵活方便，目前人工采摘工作时，椰子采摘后直接扔在地上，不仅危险，而且增加了椰子的损伤，而本作品椰子被“采摘剥衣后”直接送入车厢，收集方便，保护了椰子的完好，减少了种椰百姓的损失。在农业机械化的今天，在采摘椰子面临的危险问题面前，机械摘椰果、机械剥衣一体化机器的使用十分重要。