目前联轴器的组装需要人工完成，生产效率低。联轴器种类多种多样，应用也越来越广泛，但据我们团队成员通过中国知网检索、百度、搜狗、谷歌等浏览器搜索发现，联轴器生产厂家将联轴器生产并进行出售的环节中，国内由于没有自动组装联轴器设备，仍采用人工组装联轴器的工作方式。一方面人工体力有限不能连续长时间工作，工作过程中会出现疲劳现象，因此人工组装联轴器这种工作方式效率比较低。另一方面联轴器组装需要满足一定的精度要求，而人工组装不可避免地会带来误差。因此采用人工组装降低了联轴器的生产效率及产品精度，不能满足现有的市场需求。企业面临用工荒的问题，人工成本高。联轴器的组装工作机械、重复，因此愿意从事这种枯燥工作的工人越来越少，企业面临着用工荒以及工人流动性较大的问题。针对这种现象企业只能通过提高人工费来缓解，但增加了企业的用工成本。另外联轴器组装有一定的技术要求，企业还需对工人进行上岗培训，这又是一笔开支。总而言之，企业采用人工组装联轴器这种工作方式会产生较高成本的同时，也面临着人员管理困难的问题。
    作为联轴器生产线的一部分，解决企业技术难题。我们团队设计的联轴器装配线期望实现联轴器的全自动组装，缓解企业用工荒问题，节省成本。由于机器可长时间工作，只需定期维护即可，因此本产品投入生产后，可将大量人工解放出来，从而为企业节省人工费用，降低生产成本，提高生产效率及生产质量，企业用工荒的问题也迎刃而解。
    我们团队成员购买四瓣梅花型联轴器了解其结构，参考大量装配线、生产线的工作方式，系统学习各类元器件及加工件的理论知识后，设计出了一款全自动联轴器组装生产线，它由五大部分组成，分别为供料单元、转运单元、检测组装单元、加工单元、运输存储单元。高效替代传统的人工进行联轴器组装工作，解决该行业用工荒的难题，大幅提升工作效率，保证联轴器的组装质量。
    本产品的工作流程为：供料—转运—检测组装—加工—运输存储。梅花联轴器主要由三部分组成：两端的金属爪盘以及中间的梅花弹性体。首先金属爪盘、梅花弹性体通过机械手、同步带先后经由转运单元进入检测组装单元，梅花联轴器的三个部分在检测组装单元依次通过视觉传感器进行初步组装。随后进入加工单元，初步组装好的梅花联轴器通过四轴机器人进行自动锁螺丝工序。最后经由进入运输存储单元，实现物料的循环搬运。