产品简介

开发背景：

当前智能交通锥技术已经取得了一定进展，常见的技术包括闪烁灯光警示、远程喊话功能、智能自移动交通锥编队以及声光一体化的提醒装置。这些智能交通锥虽然能够提高警示效果，并在某些情况下实现远程控制和自动化部署，但仍无法满足高速公路养护作业区的安全需求。尤其是当车辆接近车道两侧的交通锥时，现有的交通锥缺乏实时检测与预警机制，无法有效避免车辆偏离车道对交通锥的破坏，也难以及时提醒工作人员处理倾倒等突发情况。

功能与使用说明：

产品简介

本课题提出了一种高速公路作业区车辆偏离检测及预警智能锥标系统，包括母锥桶和子锥桶，母锥桶上集成车辆状态检测器、锥标状态检测器和信号接发器。子锥桶上集成锥标状态检测器、预警警报器和信号接发器。所有集成设备均安置于锥标顶端。锥标集成装置由锥杆和设备盒组成，设备盒中安装有状态检测器、信号接发器和预警警报器。锥标集成装置底部有圆柱形锥杆可以插在锥标顶端进行固定。车辆状态检测器由距离传感器和速度传感器组成，锥标状态检测器为水平传感器，锥标信号接发器由无线信号接收模块、模块电路组成。预警警报器由光、声发生器组成。

该智能锥标系统结构简单合理，在作业区中子母锥标相互配合，使得在高速公路作业区施工过程中，当车辆距离锥标过近或碰倒锥标时及时预警，提醒车辆驾驶员修正驾驶方向，提醒作业区工作人员进行安全检查。

设计说明

本文提及的一种高速公路作业区作业区车辆偏离检测及预警智能锥标系统，包括若干母锥标和更多的子锥标。在作业区布设时，如上图所示，工作人员首先将锥标按照间距4米进行安置，每隔10个锥桶设置一个母锥桶，中间间隔的10个锥桶均设置为子锥桶。在高速公路作业布控区中，信号接发器使子母锥桶之间能够有信号的传递。

传递方式：母锥标的行车方向内10个子锥标能够接收该母锥标的信号，所述10个子锥标的信号能够被该母锥标接收，形成区域的信号闭环。此外，仅母锥标与工作人员手持设备有信号连接，具体表现为母锥标所在区域闭环内发生预警警报后，会将母锥标编号发送给工作人员手持设备，提醒工作人员该处存在风险进而进行安全检查。当高速公路作业布控区距离过长，工作人员手持设备接收不到母锥标的信号时，可以在作业区中段设置一个中继器，通过中继器将信号放大，使工作人员手持设备能够接收到信号。

检测及预警流程：母锥标车辆状态检测器中的速度检测器对经过车辆的速度进行检测，检测速度的设定值为预警区的最终限速值，若经过车辆速度超过设定值，母锥标向闭环区域内的子锥标发送信号，子锥标接收到信号后进行预警警报，方式为：10个子锥标红灯按照一定频率闪烁，喇叭播放请减速慢行词条。母锥标车辆状态检测器中的距离检测器对经过车辆与该检测器之间的垂直距离进行检测，若该垂直距离小于40cm时，母锥标向闭环区域内的子锥标发送信号，子锥标接收到信号后进行预警警报，方式为：10个子锥标红灯按照一定频率闪烁，喇叭播放请注意保持直线行驶词条。作业区中母锥标发生倾倒后，水平传感器检测到异常，该母锥标闭环区域内10个子锥标红灯按照一定频率闪烁，喇叭播放锥标倾倒词条。作业区中任一子锥标发生倾倒后，水平传感器检测到异常，将信号发送给所属闭环区域内的母锥标，母锥标再向闭环区域内的子锥标发送信号，子锥标接收到信号后红灯按照一定频率闪烁，喇叭播放锥标倾倒词条。