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联系人:王秀秀
010 -66083178
www.qxwq.org.cn 
北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:仿生六足机器人
学校名称:西安工商学院
参赛队伍:逐梦之队
队伍编号:206740
参赛学生:郝政扬 时俏俏 惠友杰  
指导老师:王新月 吴青山  
投票日期:2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明
      目前仿生机械的多样性程度很多,有着不同各式各样的款式。具备着1、重量轻便,强度高;2、重心平稳,稳定性较高;3、军事领域应用广泛;4、集成化程度较高,保护性好;等特点。但在一些高复杂领域,不是续航性较差就是承载能力不够大,对此类问题,引发我们团队思考,我们通过加强仿生机械的机械臂的数量,同时为了适应不同环境,可以进行多足切换。     
        因此我们设计了仿生六足机器人,采用模块化总体设计,可进行多足转换,改变腿部自由度,可使用多个模块儿进行拼接,提升载荷系数以此适应高承载能力变化。不同环境场所变化,腿足也可以进行替换。该款仿生六足机器人,主要面向国防军事科技,对社会安定与维护有着一定发展前景。特点在于实现结构的可变性,及多自由度的不同切换,可改变腿部形态,适应不同环境。同时电池采用模块化设计,提升了机器人的续航能力,并降低了故障率,满足不同场景需求方便升级维护与保养。
       相信在不久的将来,仿生机器人可以在维护国家安全,社会安全稳定发展而做出贡献,同时我也坚信科技与时代的进步,会让仿生机器人在国家安全上有更大突破,也会,为社会安宁做出贡献,为人们带来和谐稳定的生活!
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