作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页水下机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：水下机器人
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：潜渊探墨队
队伍编号：202743
参赛学生：肖唐灿郭威李自成
指导老师：唐慧莹张雪
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

本项目作为一个水下机器人、水下水下机器人平台，构建出一种采用轴控制，搭载动力单元冗余系统，同时具有机臂自动折叠功能的创新机构。此轴系统相比传统的水下机器人、水下水下机器人续航时间更长，同时具有更高的的安全性能。此外，本水下机器具备机臂自动折叠系统，在不工作时可自动折叠，节约收纳空间。以上优势可应用于众多领域例如：资源勘查类、安全检测类、搜索救援类等方面。为未来的水下器材设计提出了一种新的方案，独特的创新性在未来具有较大的开发价值。

机器人的主体呈圆形，这种设计有助于减少水下阻力，提高机器人的游动效率。主体周围配置了多个黑色的轮子，这些轮子在水下环境中可能作为推进器或稳定器使用，通过旋转产生推力来驱动机器人前进、后退或转向，同时也帮助机器人在水下保持平衡。

在主体的中心位置，有一个白色的球体，这可能代表了机器人的头部或核心部件。这个部件可能包含了机器人的控制系统、传感器、电源等关键组件，是机器人的“大脑”和“心脏”。通过这些组件的协同工作，机器人能够接收指令、感知环境、做出决策并执行任务。