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作品名称：多自由度装卸装置
学校名称：郑州科技学院
参赛队伍：欣欣向荣心向容，分拣不断情不乱
队伍编号：207395
参赛学生：路新明张子墨
指导老师：段朋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

针对目前多自由度自动装卸运输机的发展，自动化水平低，常规的卸货机械装置已无法适应目前越来越多的装卸要求，迫切需要一种高效，可伸缩，可移动的多自由度自动装卸机。传统的皮带张紧力突变易打滑，故障定位效率低，自由度较为单一等问题，为了改善自动装卸运输机的工作效率，本课题阐述了一种多自由度自动装卸输送机的结构和控制方案。该课题结构能够实现自动装卸输送机长度伸缩和升降调节，灵活应对复杂的工作场地以及多变的工作场合。该结构采用轻量化的铝型材作为结构机架，舍去传统笨重的铁架子，使操作更轻量便捷而不显得笨重，大大降低了人力强度，提高运输效率。该课题自动控制方案能够实现自动调节输送带的机速，通过控制电缸的伸缩长度，来调节自动装卸输送机的角度和长度，根据工作的需要随时缩短或加长。该课题方案使机械结构的可靠性得到提高，又使机械的自动控制问题得到解决，该方案相对于传统的输送带，优势显著，自由度增加，功能较多，例如伸缩升降调控，控制速度以及多档调节等，为智能装卸输送机的多自由度智能化发展指明方向。