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作品名称：智能物流蜘蛛
学校名称：中国矿业大学徐海学院
参赛队伍：干饭不要插队
队伍编号：206730
参赛学生：沈俊池王立硕王佩维
指导老师：杜边境
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

现代化城市物流配送面临着诸多挑战，如交通拥堵、最后一公里交付效率低下、人工成本高等问题。为了提升城市内物流效率，我们构思了一种多功能、智能化的自动运输与交付系统——智能物流蜘蛛。该系统结合智能驾驶和机器人技术，设计用于城市物品的智能转运和交付。

结构说明：

智能物流蜘蛛由核心控制模块、全向移动底盘、模块化货仓系统和自主导航模块组成。底盘设计可实现360度无障碍移动，模块化货仓可根据不同物流包裹进行调整。

功能与使用说明：

自主导航：利用激光雷达和摄像头进行实时环境感知，自主规划运输路径。

全向移动：采用全向轮设计，在有限空间内轻松转向和移动，适合城市复杂环境。

模块化货仓：灵活的货仓设计可以根据包裹尺寸自动调整空间，提升装载效率。

智能交互：通过语音识别和触摸屏实现用户与系统的互动，方便快捷。

环保节能：系统采用电动驱动，支持太阳能辅助充电，降低碳排放。

设计原理：

智能物流蜘蛛基于多传感器融合技术和先进的自主导航算法，结合机器人和自动驾驶的优点，实现多场景下的智能物流交付。底盘采用全向轮设计，使设备能够在各个方向上平稳运行。

设计方案：

1. 导航系统设计：结合激光雷达、视觉传感器和GPS等技术，进行高精度定位和路径规划。

2. 底盘与驱动设计：全向轮设计允许设备在紧凑空间中灵活移动，同时支持重载荷。

3. 货仓设计：模块化货仓可以根据包裹体积自动调配，配备智能温控以保护易损物品。

4. 人机交互界面：直观的用户界面通过语音和触摸功能实现多样化交互，提升用户使用体验。