本次设计的四足爬行仿生变色龙,可真实模拟变色龙的运动动作,实现其行走的功能。 变色龙腿部采用多轴运动原理及运动步态控制,将仿生概念通过运动的过程展现出来。运用电机舵机推杆,使仿生变色龙具有完全仿生的基本动作。 目的就是为了将四足爬行仿生机械运用于危险环境或复杂地形,变色龙的身体结构也具有独特的优势。它的四肢和尾巴具有灵活的关节和肌肉组织,能够在复杂的环境中进行攀爬、抓握等动作。其眼睛可以独立转动,提供广阔的视野范围,有助于机器人在复杂环境中的感知和导航设计。在军事侦察任务中,传统的伪装手段往往具有一定的局限性。例如,静态的伪装网难以适应不断变化的地形和光照条件。而仿生变色龙智能机器人可以根据战场环境的实时变化,如植被的颜色、光照强度和角度等因素,动态地改变自身的外观颜色,实现更好的隐蔽效果