在紧急救援、灾区建设以及山区道路建设中,由于较低的底盘设计,传统工程汽车难以在含有大量泥沙或遍布沟壑的复杂地形中快速高效地驱动行驶.而且普通充气轮胎抗刺扎能力弱,漏气后几乎无法行驶.我们设计了一款基于仿生技术的多模态可变形车辆,并且为该车辆配置了高性能的柔辐式非充气轮胎。在轮毂电机轻松实现四驱的同时,可以实现左右两侧车轮的差动转向,使车辆的通过性能更加优异。轮、足相互协调的多模态复合构型车辆充分解决了传统汽车行车过程中的爆胎、立体式复杂路况通过性能差等问题,兼具优异的抗冲击和高通过性能,使其能够适应各种不同的复杂路况,极大地提高了车辆的通行能力以及救援施工建设等的工作效率。