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作品名称：无人智能外卖车
学校名称：山西工程技术学院
参赛队伍：从容应队
队伍编号：206444
参赛学生：张羽陈益发
指导老师：赵胜男
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

采用纯电驱动，城市道路续航可以达到200km，通过换电的方式补能，同时可以通过涉水、颠簸等路段。顶部携带四架无人机遇到困难路段自动升起与乘用车、货卡的L4级自动驾驶不同，该车选择了末端配送。在自动驾驶过程中，车辆会经过城市道路、园区或住宅道路，道路场景及参与者较为复杂，也更加考验算法、决策过程。外卖车的尺寸为3000mm/1010mm/1900mm，车辆共有48个货箱，容积达到了550L，载重量能够达到150kg，且每个货箱具有保温保冷功能。车辆最高速度能够达到45km/h，为保证安全，配送车限速为20km/h。在城市道路条件下，续航可以达到220km。感知设备非常丰富，拥有4个激光雷达、19个摄像头、2个毫米波雷达和9个超声波雷达，可以实时感知从5厘米～150米范围内360度的环境。且随车携带的无人机可随时帮助其观察路况。多车共同组网，一同记录路面数据。