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作品名称：垃圾分类机器人
学校名称：桂林理工大学
参赛队伍：干干净净的垃圾桶
队伍编号：207225
参赛学生：陈钦怡唐子茵詹金宇
指导老师：赵虹周祥
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本设计是基于stm32单片机设计的垃圾分类机器人，搭载了多种智能算法，能够快速准确的识别分类各种垃圾，完美解决人们缺乏垃圾分类的问题。具有智能垃圾分类（具备视觉识别、语音识别、手势识别及手动分类四种分类模式可供选择）、图形操作界面、播放垃圾分类宣传片、垃圾满载检测与警报、人体接近检测、语音播报、云端数据上传及远程监控等功能。

1. 本设计的特色主要体现在如下几个方面：

1) 本设计具备基于视觉、语音、手势识别的自动垃圾分类及手动垃圾分类四种模式，功能丰富，可以满足不同用户的需求；

2) 设计了触摸屏图形操作界面、语音播报、人体接近自动唤醒系统、播放垃圾分类宣传片等人机交互功能，改善了用户体验；

3) 可以实现垃圾满载检测、云端数据上传与远程控制等功能，方便清洁公司远程管理，提高劳动效率，减轻工人负担；快速及时的垃圾清理、设备报修等服务，也可大大提高用户的满意度。

2. 工程实用性

本设计已制作样机，并通过实验验证了整体设计方案和主要功能，说明本设计具有较强的工程实用价值，今后可以进一步优化设计，提升性能，加以推广。

3. 商业开发价值

本设计功能强大、丰富，智能化程度高，管理便捷，可以大幅提高工作效率，改善用户体验，具有广阔的市场需求和商业应用前景。