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作品名称：除锈喷漆机器人--攀登
学校名称：烟台大学
参赛队伍：攀登
队伍编号：201648
参赛学生：张嘉成赵乐
指导老师：石运序
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

磁吸式除锈喷涂机器人是一种用于对金属表面进行除锈和喷涂作业的特种机器人，以下是其相关介绍：

系统构成

一般由永磁吸附小车、控制台、拖缆和除锈喷涂机构构成，部分还会配备水下照明灯、监控云台高精摄像头等，可根据不同工作场景和需求搭载超高压水系统、自动油漆喷枪。

轮式：如轮式超高压水除锈 / 喷漆模块化两用机器人，具备灵活的转向和移动能力，可在较为平坦的金属表面进行除锈和喷涂工作，一些轮式机器人的车轮采用磁吸装置，能牢固吸附在物体表面.

优点

安全高效：可代替人工在高空、危险环境或密闭空间作业，避免了坠落、中毒等风险，且能 24 小时不间断工作，提高了工作效率.

环保：采用高压水喷射石英砂等环保除锈方式，告别传统喷砂除锈的粉尘污染，雾化喷涂设备也降低了有害物质排放.

质量稳定：机器人除锈和喷涂的质量稳定可控，能保证金属表面除锈的均匀度和喷涂的厚度、平整度等，提高了防腐效果和使用寿命.

适应性强：凭借磁吸装置，可在各种形状和弧度的金属表面行走作业，如船舶外壳、储油罐、管道等，部分机器人的结构还能进一步增强对复杂曲面的适应性.