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作品名称：森工巧匠全自动植树机
学校名称：青岛黄海学院
参赛队伍：智控000
队伍编号：208416
参赛学生：张鹏举王鑫韩庆阳
指导老师：刘昱王领
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

目前秧苗种植基本上还是依赖人工操作，种植效率低，而且人口老龄化加重，劳动力紧缺，为了实现树苗自动化种植，提高种植效率，将人工从劳动中解放出来，设计一款树苗自动化种植一体机。一体机以STM32H7为核心控制器，由驱动模块、传送模块、打孔模块、栽种模块、培土模块、喷洒模块组成。利用丝杆滑台带动电机和钻头对土壤打孔，丝杆滑台带动双轴气缸和手指气缸将被传送到预定位置的树苗放入打好的孔洞中，再由机器两边的培土气缸对土壤进行压实，最后通过水泵对树苗进行浇灌和消毒。树苗自动化种植一体机可以根据预设的程序指令精确控制秧苗的栽种密度、栽种深度、植株根系周围培土的厚度、浇水量、喷洒消毒液量等。设备可以适应不同的作物种类和农艺要求，大大提高了树苗种植的标准化程度和工作效率。