球形轮胎运动系统

1、设计背景

     目前的车辆转向需要一个较大的转弯半径，对于不熟练的驾驶员在转弯、侧方位停车、倒车入库等方面长期困扰的因素。也有汽车厂商提出了球形轮胎的概念，采用磁悬浮的思想来驱动汽车行驶。但是由于目前的道路技术方面存在很大的困难，该设计也只停留在纸上，无法真正用于道路驾驶。

2、设计的原理和依据

     解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

由于球形轮胎的转向性能非常好，可以任意地向各个方向驱动，所以我采用球形轮胎作为前轮的转向轮胎。

轮胎的形状是一个完整的球状物体。怎样来驱动这个球形轮胎是我们需要重点解决的技术问题。球形轮胎给很多个小球包围了。汽车的重力通过上下两个半球形的壳传均匀递给小球，小球再把力传递给球形轮胎。这些小球给上下保持架给限制了无法到处跑，只能在保持架的圆形孔内滚动。外壳与球形轮胎的接触是通过小球来实现的。这样，无论球形轮胎往哪个方向运动，都可以通过转向杆把运动方向传递给球形轮胎。保持架是焊接在半球形的壳上，不至于到处跑。上下保持架与上下半球形壳通过焊接固定在一起，球形轮胎就无法逃脱了。

3、创新性

       一种极小转弯半径的转向系统，其特征在于：所述的转向系统由转向杆、锁紧螺母、滚珠、上轮胎架、下轮胎架、上保持架、下保持架组成。由于球形轮胎无法用现代的汽车发动机驱动行驶，所以后轮还是采用普通的汽车轮胎作为驱动动力。这样前轮可以极小转弯半径进行转向，后轮采用现有的发动机技术进行驱动。只需要在现有的技术基础上做较小的改动就能实现极其灵活的转向、倒车入库等操作。